Robotteknologi

Teknikfag A — Udvikling og produktion · HTX · A-niveau · Specialisering

🎓 Robotteknologi

Robotteknologi = design + bygning + programmering af automatiserede maskiner. Tværfagligt: mekanik + elektronik + software + AI.

Robot-typer:

1.

Industri-robotter (4 mio. globalt 2024): KUKA, ABB, Fanuc, Yaskawa. Bil-samling, elektronik, pakning.

2.

Cobots (collaborative robots): arbejder SAMMEN med mennesker.

Universal Robots (Odense, 2005) — pioner. UR3, UR5, UR10. Solgt til Teradyne 2015 for $285 mio.

3.

Mobile robotter (AGV): Amazon-lagre 750.000+ Kiva-robotter.

MIR (Mobile Industrial Robots) — dansk firma fra Odense.

4.

Tjenerobotter: rengøring (Roomba), levering (Wing-droner), mad.

5.

Humanoide robotter: Boston Dynamics Atlas, Tesla Optimus, Figure AI.

6.

Drone-robotter: DJI dominerer.

Komponenter: aktuatorer (DC, stepper, servo, pneumatisk, hydraulisk), sensorer (kamera, LiDAR, IMU, ultralyd, encoder), controller (Arduino, Raspberry Pi, ESP32, PLC), power (batterier), mekanik (aksler, lejer, gear).

Programmering:

1.

ROS (Robot Operating System) — open source, standard for forskning.

2.

PLC-programmering: ladder logic. Industriel.

3.

Lavnivå: C/C++.

4.

Højnivå: Python (AI).

5.

AI/ML: TensorFlow, PyTorch.

Robotik-discipliner: kinematik (forward + inverse, Denavit-Hartenberg), path planning (A*, RRT, SLAM), control (PID, model-prædiktiv), computer vision (OpenCV, deep learning), manipulation (gribere, picking), mobil robotik (SLAM).

AI-revolution 2020+: LLMs + vision models giver robott

Læringsmål

• Redegøre for opbygning og funktion af en robot
• Programmere en robot til at udføre en given opgave
• Vurdere robotters anvendelse i industriel produktion

Sådan kan du arbejde med emnet

• Beskriv, hvilke sensorer en robot kan bruge til at navigere i et rum, og hvad de hver registrerer
• Giv et eksempel på en opgave, der udføres af en robot i industrien, og forklar, hvorfor en robot er velegnet til den
• Diskuter, hvilke fordele og udfordringer der er ved at indføre robotter på en arbejdsplads

Arbejd iterativt med prototyper og dokumentation. Test, evaluér og dokumentér.